وحدت در طراحی سیستم تعبیه شده و روباتیکیک راهنمای گام به گام

وحدت در طراحی سیستم تعبیه شده و روباتیک: یک راهنمای گام به گام

خلاصه سبد خرید

کتابهای الکترونیکی VitalSource چیست؟

VitalSource یک ارائه دهنده فناوری دانشگاهی است که به مشتریان Routledge. com امکان دسترسی به خواننده کتاب الکترونیکی رایگان خود ، قفسه کتاب را ارائه می دهد. بیشتر کتابهای الکترونیکی ما به عنوان epubs به فروش می رسند ، که برای خواندن در برنامه قفسه کتاب موجود است. این برنامه به خوانندگان آزادی دسترسی به مواد خود را در هر زمان و در هر زمان و امکان سفارشی سازی ترجیحات مانند اندازه متن ، نوع قلم ، رنگ صفحه و موارد دیگر فراهم می کند. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد کتابهای الکترونیکی ما ، به لینک های زیر مراجعه کنید:

توضیحات کتاب

اولین کتاب در نوع خود ، وحدت در طراحی سیستم تعبیه شده و روباتیک یک راهنمای گام به گام برای وحدت برای طراحی سیستم تعبیه شده و روباتیک ارائه می دهد. این یک دروازه باز برای هر کسی است که می خواهد از طریق پروژه ها و نمونه های واقعی و همچنین کمک های ویژه ای برای متخصصان و دانشجویان در زمینه طراحی سیستم تعبیه شده و روباتیک ، وحدت یاد بگیرد.

هر فصل شامل یک پروژه منحصر به فرد است. کاربر از طریق ویندوزهای مختلف و بخشهای وحدت در هر مرحله از راه هدایت می شود. این کتاب همچنین شامل پروژه هایی است که وحدت را به Arduino و Raspberry Pi متصل می کند ، که به خوانندگان کمک می کند تا کاربردهای مختلف وحدت را در دنیای واقعی درک کنند.

فهرست مطالب

فصل 1 - اطلاعات عمومی و بخش های اساسی وحدت

فصل 2 ◾ مثال 1: زمین نخ ریسی

فصل 3 ◾ مثال 2: بدنه عروسک چوبی

فصل 4 ◾ مثال 3: محیط نیمه جنگل را ایجاد کنید

فصل 5 ◾ مثال 4: ایجاد ربات Kuka

فصل 6 ◾ مثال 5: بدن و حرکت Baymax را ایجاد کنید

فصل 7 ◾ مثال 6: ایجاد ربات دو چرخ با گریپ و حرکت

فصل 9 ◾ مثال 8: حرکت شخصیت y-bot

فصل 10 ◾ مثال 9: مثال گل با صدا و تصویر و کنترل صفحه کلید

فصل 11 ◾ مثال 10: kuka_ii

فصل 12 ◾ مثال 11: ارتباط بین آردوینو و وحدت

فصل 13 ◾ مثال 12: SpongeBob ، شیء کنترل توسط صفحه کلید و Arduino

فصل 14 ◾ مثال 13: حرکت شی با Kinect

فصل 15 ◾ مثال 14: مختصات مشترک را با Kinect وارد کنید و نمایش دهید

فصل 16 ◾ مثال 15: وحدت و سینماتیک

فصل 17 ◾ اجرای پروژه وحدت در Raspberry Pi

فصل 18 ◾ Unity and Ros Bridge

فصل 19 ◾ مثال 16: پیوند سنسورهای وحدت و موبایل

نویسنده (ها)

زندگینامه

دکتر Ata Jahangir Moshayedi استادیار دانشگاه علوم و فناوری Jiangxi ، چین است. وی دکترای علوم الکترونیکی خود را از دانشگاه Savitribai Phule Pune ، هند دریافت کرد. او عضو IEEE ، عضو زندگی انجمن ابزار هند (ISI) و انجمن سرعت هند (SSI) و کنفرانس ها و مجلات مختلف است. علاقه تحقیقاتی وی شامل روباتیک و اتوماسیون ، مدل سازی سنسور ، روبات های الهام گرفته از زیستی ، روبات های تلفن همراه ، سیستم تعبیه شده ، سیستم های مبتنی بر دستگاه ، واقعیت مجازی و هوش مصنوعی است. وی چندین مقاله را در مجلات و کنفرانس های مختلف منتشر کرده و تاکنون دو اختراع ثبت اختراع را در روباتیک و Vision Machine ثبت کرده است.

دکتر امین کلاهدوز دکترای خود را از BNUT در ژانویه 2015 دریافت کرد. وی به عنوان مدرس (دستیار) در دانشکده مهندسی و توسعه پایدار، دانشگاه De Montfort، انگلستان مشغول به کار است. علایق تحقیقاتی او مکانیک و مهندسی ساخت با تمرکز بر فرآیندهای مواد، یادگیری ماشین، VR و AR در تولید، اجزای محدود و روش‌های بهینه‌سازی است. او یک پتنت ملی به ثبت رساند و شش کتاب و بیش از 70 مقاله در مجلات معتبر جهانی تا کنون منتشر کرد.

لیفا لیائو استاد دانشگاه علم و صنعت جیانگشی، محقق مدعو در دانشگاه صنعتی روچستر، دکترای علوم مدیریت و مهندسی از دانشگاه شیان جیائوتنگ، و معلم کلیدی جوان و میانسال استان جیانگشی است. او برنده جایزه دوم برای چهاردهمین دستاورد برجسته علوم اجتماعی در استان جیانگشی در سال 2011 شد. جایزه سوم پانزدهمین دستاورد برجسته استانی در علوم اجتماعی استان. در سال 2015، او ده معلم برتر دانشگاه علم و صنعت جیانگشی بود. او 50 مقاله منتشر کرد و ریاست 4 بنیاد ملی علوم طبیعی را در مورد تحقیق رابطه بین یادگیری سازمانی و سطح دانش بر اساس شبیه‌سازی چند عاملی بر عهده داشت.

بررسی ها

این کتاب مقدمه ای گام به گام برای توسعه سیستم های تعبیه شده برای ساخت ربات ها، دستگاه های حسگر و حتی سیستم های مستقل ارائه می دهد. این یک کتاب درسی برجسته برای دانشجویان دانشگاهی است که برای مسابقات رباتیک آماده می شوند و یک کتاب مرجع برای علاقه مندان به DIY است.

- دکتر Shuai Li، دانشیار دانشکده هوافضا، عمران، برق، عمومی و مهندسی مکانیک، دانشگاه سوانسی، انگلستان

این کتاب معتبرترین منبع مثال های عملی برای ایجاد درک شهودی از وحدت است که من پیدا کرده ام. می توانم بگویم که می توانم از این کتاب به عنوان یک تغییر دهنده بازی در پروژه هایم برای پیوند یونیتی با آردوینو استفاده کنم. من قویاً این کتاب را برای ایجاد یک تجربه جامع با وحدت و کاربردهای گسترده آن پیشنهاد می کنم.

-پیمان باقری، معاون پژوهشی دانشگاه تیانجین چین

من این کتاب را تقریباً یکبار بررسی کردم - آن را بسیار خوب نوشتم و خواندن و درک آن آسان بود. این کتاب حاوی ترکیبی زیبا از نمونه‌های وحدت در طراحی سیستم و رباتیک است. این کتاب در طول زندگی تحصیلی من را همراهی خواهد کرد. من مشتاقانه منتظر خواندن دوباره آن هستم - آهسته تر و زمان بیشتری را صرف جزئیات بیشتر برای ادغام کاربرد آن با مفهوم خودم از رباتیک می کنم.

-دکتر س. شفیعی، محقق ارشد در دانشگاه شانگهای جیائو تونگ، چین

Unity in Embedded System Design and Robotics کتاب درسی خوبی برای هر دانشجوی کارشناسی یا کارشناسی ارشد است که می خواهد شروع به یادگیری نرم افزار مفید برای رباتیک کند. این همچنین ممکن است به پر کردن شکاف بین آنچه در دانشگاه یاد می‌گیرند و چالش‌هایی که در صنعت با آن‌ها مواجه خواهند شد، کمک کند.

-دکتر آرش تودشکی، سردبیر مجله بین المللی الکترونیک کاربردی در فیزیک و رباتیک، کالیفرنیا، ایالات متحده آمریکا

من "وحدت در طراحی سیستم های جاسازی شده و رباتیک" را مطالعه کردم این کتاب برای دانشجویان، محققان و دانشمندانی که می خواهند درک عمیقی از وحدت و سیستم تعبیه شده ادغام شده با روباتیک داشته باشند بسیار مفید است. این کتاب مجموعه ای مفید از موضوعات، تعاریف و مثال ها را در اختیار آنها قرار می دهد. اگر می خواهید درک خود را در این زمینه ها افزایش دهید، به شما توصیه می کنم خیلی زود آن را مطالعه کنید و با گرفتن ایده های جدید مهارت های خود را توسعه دهید.

-نیما سینا، دکتری. محقق، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه ایالتی آیووا، ایمز، IA، ایالات متحده آمریکا

این کتاب یک مرور کلی جالب در مورد روباتیک تعبیه شده و کنترل بر اساس Unity3D ارائه می دهد. در سراسر آن بیشتر جنبه های عملی مربوط به طراحی و کنترل یک ربات خودمختار را در بر می گیرد. اول ، این کار با اصول اساسی آغاز می شود ، دوم آن را به عنوان نمونه های دقیق طراحی ارائه می دهد که به خواننده امکان می دهد مشکلات جدید را با فناوری جدید حل کند. این کتاب مقدمه ای برای وحدت در روباتیک است که می تواند در سطح کالج با کم و زیاد استفاده شود.

-Provati Sutradhar ، دانشجوی متک ، گروه مهندسی هوافضا ، انستیتوی فناوری هند ، Kanpur ، هند

من این کتاب را به صورت یک طرفه توصیه می کنم زیرا این کتاب شامل یک آموزش جامع دقیق در مورد نحوه کار با روبات ها و طراحی تعبیه شده با کمک Unity3D - یک ایده توسعه بازی است. این کتاب فقط برای استارت عالی نیست بلکه به زبان آموزان کمک می کند تا دانش پیشرفته مهارت های اولیه را برطرف کنند. راهنمای موجود در اینجا برخلاف سایر موارد است ، زیرا ، این کتاب فقط پروژه هایی مانند اسناد را نشان نمی دهد و نه گام به گام با تصاویر مصور از ابتدا تا انتها ، تا هر کسی بتواند بدون داشتن دانش قبلی ، آن را بیاموزد.

-Atanu Shuvam Roy ، دانشجوی MTech ، گروه علوم و مهندسی کامپیوتر ، انستیتوی فناوری هند ، Kanpur ، هند

این کتاب برای دانشجویان و متخصصان بسیار مناسب است که وحدت در طراحی سیستم تعبیه شده و روباتیک را بدانند و درک کنند. حتی شما مبتدی هستید یا دوست دارید این روند را بدانید ، این کتاب را انتخاب کنید ، در مورد دانش این زمینه بسیار پیشرفت خواهید کرد. بنابراین ، من اکیداً توصیه می کنم وقتی می خواهید این دانش زمینه را بدانید ، این کتاب را انتخاب کنید ، برای رفتن به این منطقه آسان و سریع خواهید بود ، سریع یادگیرنده شوید.

-لینگ تیان ، دکتریمحقق ، انستیتوی انرژی و توسعه پایدار ، دانشگاه د مونتفورت ، لستر ، انگلیس

این کتاب یک گردش کار عملی و بینش در زمینه های روباتیک و سیستم های تعبیه شده ارائه می دهد. دستورالعمل های دقیق ارائه شده برای برنامه های مختلف به خوبی سازمان یافته و به راحتی قابل پیگیری است. پس از خواندن این کتاب ، پزشکانی که با موضوع آشنا نیستند یا از این نرم افزار استفاده می کنند ، به لطف توضیحات دقیق برای فرآیند نصب ، روش گام به گام برای استفاده از نرم افزار وحدت و کدها ، می توانند آن را مورد استفاده قرار دهند. این کتاب به شکلی نوشته شده است که هرکسی که علاقه ای به یادگیری سیستم های تعبیه شده و روباتیک داشته باشد ، از خواندن آن از جلد تا پوشش لذت می برد.

-DR Abhijith Moni ، محقق کارشناسی ارشد ، دانشکده محاسبات ، مهندسی و رسانه های دی مونتفورت ، انگلستان.

کتابی با عنوان "وحدت در طراحی سیستم تعبیه شده و روباتیک" خواندم. باید بگویم ، این کتاب بسیار جذاب است و درک خوبی از موتور بازی وحدت و اجرای آن در سیستم های تعبیه شده به شما می دهد. با ارائه مثالهای مختلف ، نویسنده به برنامه نویسان تسهیلات می دهد تا درک خود را در هر مرحله بررسی کنند. من این کتاب را به دانشجویان و محققان توصیه می کنم تا از نمونه های دنیای واقعی در طراحی سیستم تعبیه شده و روباتیک آگاهی خوبی کسب کنند.

-DR Bhagyashree Joshi ، استادیار ، گروه علوم ابزار دقیق ، دانشگاه Savitribai Phule Pune ، Pune ، هند

وحدت در طراحی سیستم تعبیه شده و کتاب روباتیک یک راهنمای گام به گام برای زبان آموزان ارائه می دهد. این کتاب بسیار خوب نوشته شده است و همه جزئیات واقعیت مجازی ، وحدت برای طراحی سیستم های تعبیه شده و برنامه نویسی آن را توضیح می دهد. هر مرحله با کمک مثالهایی توضیح داده می شود که به زبان آموزان کمک می کند تا مفاهیم و رویه های ساخت روبات ، سیستم های اتوماسیون و سیستم های تعبیه شده را درک کنند. این کتاب همچنین شامل کاربردهای وحدت در دنیای واقعی و پروژه های مبتنی بر Arduino و Raspberry Pi است. این کتاب یک راهنمای مرجع برای دانشجویان ، محققان تحقیق و متخصصان در سیستم های تعبیه شده و روباتیک خواهد بود.

-دکتر. جیاشی بنگالی ، رئیس گروه الکترونیک ، کالج هنر کاوری ، علوم و بازرگانی ، گانشنگار ، پونه ، هند

این یک کتاب عالی با تصویر فوق العاده است. سازماندهی فصل های موجود در کتاب به خوبی برای زبان آموزان پیشرفته قابل دسترسی است. نویسنده کار بزرگی در ارائه توضیحات منسجم برای مبتدیان در فرآیند نصب نرم افزار تا صادرات پرونده سه بعدی انجام می دهد. تعداد توضیحات و مثال های ساده ای وجود دارد که خوانندگان را قادر می سازد تا توسعه طراحی نوآورانه در محیط وحدت را ارتقا دهند. به طور کلی ، این کتاب برای شاگردان علاقه مند به سیستم تعبیه شده و روباتیک بسیار توصیه می شود.

-yogeshvaran. r. nagarajan ، دکتریمحقق ، دانشکده مهندسی و توسعه پایدار ، دانشگاه د مونتفورت ، انگلستان

این کتاب هم به دلیل محتوای جالب و هم برای تعلیم و تربیت آن مشخص است. دسترسی آسان ، بدون شک ابزاری مناسب برای دانشجویان رباتیک و پشتیبانی واقعی از متخصصان است.

-Bertrand N. W. Sawadogo ، دانش آموز ، دانشکده تولید انرژی در UTBM ، فرانسه.

من به عنوان یک مهندس در زمینه اتوماسیون ، سعی می کنم از وحدت برای کمک به من در کار خود استفاده کنم. اما Unity در ابتدا به عنوان موتور بازی طراحی شده بود ، بنابراین اسناد و آموزش های موجود در زمینه مربوطه کاملاً فاقد است و کار واقعاً به ترفندهای زیادی نیاز دارد. این کتاب از نمونه های مفصلی برای توضیح تکنیک های مختلف برای استفاده از وحدت در توسعه اتوماسیون استفاده می کند. خواندن این کتاب وقت زیادی را در انجام تحقیقات خودم نجات داد.

Zili Wang ، مهندس رانندگی خودمختار Xpeng Motor ، Guangzhou China

از نظر من ، این یک کتاب جذاب برای دانش آموزان و افرادی است که می خواهند در مورد طراحی سیستم تعبیه شده و روباتیک بیاموزند. هر فصل با جزئیات به صورت مرحله به مرحله توضیح داده می شود ، که درک و دنبال کردن آن آسان است. من معتقدم که شما دانش خود را از طریق تجربه نویسنده بسیار به دست خواهید آورد.

Nittalin Phunapai ، دانشیار و دکتریمحقق ، دانشگاه Srinkharinwirot ، تایلند.